PT Taruma Bhakti Usaha didirikan dengan misi awal melaksanakan Perencanaan dan Pelaksanaan Pembangunan Gedung Rumah Sakit Pendidikan Universitas Tarumanagara serta melakukan pengembangan dan pengelolaan aset lahan, bangunan dan infrastruktur yang dimiliki Yayasan Tarumanagara baik yang berada di Kampus I dan Kampus II maupun yang berada di Kampus III dan IV.

Selain itu, dalam memberikan pelayanan pengembangan jasa dan produk properti dengan memperhatikan aspek perkembangan kebutuhan dan pelayanan konsumen, PT. TARUMA BHAKTI USAHA juga memenuhi permintaan dari pihak luar Yayasan Tarumanagara.